adb: insufficient permissions for device: missing udev rules? user is in the plugdev group
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information
Error: ADB exited with exit code 1

1. 创建或更新udev规则:

   • 需要为Android设备创建一个udev规则文件。通常，这个文件被命名为 51-android.rules（位于 /etc/udev/rules.d/ 目录）。
   • 您可以使用以下格式来添加规则：SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="[厂商ID]", MODE="0666", GROUP="plugdev"。这里的 [厂商ID] 需要替换成您设备的厂商ID。

2. 获取厂商ID:

   • 您可以在设备连接到电脑上时，使用 lsusb 命令来查找设备的厂商ID。
   • 每个设备的信息行都会有一个格式类似于 Bus 002 Device 003: ID 18d1:4ee7 Google Inc. 的部分，其中 18d1 就是厂商ID（在这个例子中是Google的ID）。

3. 重启udev服务:

   • 修改完udev规则后，需要重启udev服务来使更改生效。可以使用命令 sudo service udev restart 或 sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger。

4. 重新连接设备:

   • 断开您的Android设备并重新连接，以便系统可以根据新的udev规则识别设备。